針對傳統機械臂夾具依賴人工調試的局限性，本研究提出"自定心夾具設計及其機械臂自主重心調節的革新實踐"，通過集成多模態傳感器陣列與自適應控制算法，構建具備實時環境感知與動態補償能力的智能夾具系統，創新性地將機械臂末端執行器與力...