針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械臂夾具依賴人工調(diào)試的局限性，本研究提出"自定心夾具設(shè)計(jì)及其機(jī)械臂自主重心調(diào)節(jié)的革新實(shí)踐"，通過集成多模態(tài)傳感器陣列與自適應(yīng)控制算法，構(gòu)建具備實(shí)時(shí)環(huán)境感知與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償能力的智能夾具系統(tǒng)，創(chuàng)新性地將機(jī)械臂末端執(zhí)行器與力...